公司大领导直接指定了目标，搞定窄带钢的头部牵引。个人找遍了所有能找的人脉，咨询了能想到可能有用的各厂商（工业机器人、桁架机器人、人形机器人、视觉、夹钳、真空吸盘、电磁吸盘等等），实在是能力有限，这里请大家帮忙看看，技术上到底能做到什么程度，万分感谢。
窄带钢从上游夹送辊摇摆出来，速度达10m/s，运输链速度1m/s，带钢送到运输链上后自由滑动直到静止，随运输链向下游移动。
目标是在运输链上抓住钢头，然后送入下游的夹送辊中。
钢头位置、姿态不确定，正常是竖直的，如图1，偶尔会倒伏，如图2。这两种基本的场景需要能够识别出来。（竖直/倒伏，头部指向角度等）
识别之后需要抓取，假设用夹钳抓取，需要抓取点，抓取后需要调整钢头指向下游。
最后还需要送入夹送辊，这个相对简单，难的还是识别、抓取。
带钢厚度1.2~6.5mm，宽度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，温度大概400~600摄氏度。
只要是思路都行，感谢！

第一 不能倒
第二 倒了得想办法立起来