zzdman
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楼主  发表于: 45天前
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图片：
这个只是我自己配的不会报错的，具体怎么配，对应变量是什么，有大佬知道对说明书是什么嘛
wencong_ee
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1楼  发表于: 15天前
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图片：
PDO映射的各个参数的说明可以参考这张图片，基本上所有的控制字和状态字对应的编号都是标准的，对于不同的品牌商需要确定的是PDO映射里面的 60FD 项，
一般情况
60FDh-00.1 --正限位开关，
60FDh-00.0 --负限位开关，
60FDh-00.2 --原点开关，
驱动器引脚接线 需要按照驱动器说明书来进行确定 例如：引脚1 ---- 正限位 对应的映射地址为 60FDh-00.1
wencong_ee
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2楼  发表于: 15天前
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图片：
根据楼主的图片应该是用的雷赛的驱动器，可以看到我这张关于雷赛的驱动器的说明书就写的很清楚对应的控制端口引脚定义和PDO映射的监控状态字