shi7025159
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楼主  发表于: 18天前
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管路A和管路B要同时从0升压到10Bar，并且在升压过程中管路A和管路B的压差不能超过0.1Bar。升压过程是阶梯式升压，每隔10秒左右上升一个阶梯0.2Bar，在升压过程比如发现A管道压力比B管道的压差超过0.1Bar了就要暂停A管道升压，把B管道压力先拉上来。实现这个过程有没有好的算法思路吗？
es_ice
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1楼  发表于: 18天前
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PID能搞定