看了下基恩士的位置都是Real型，假设我配方保存了模板的位置X1，还是相应的配方特定的位置偏移X2，那我需要做的是当前位置X(Real):=X1(Real)+X2(Real),
如果有100个位置，直接用软元件或者变量数组，如何用For循环或指令实现?  
三菱的位置是双字的，可以用指令直接实现
DBKPLUS(SM400,X1,X2,1000(个位置),X);

目前自己是这样实现的，需求能用ST实现尽量用ST实现，不想中间插梯形图

自己试出来了