ayusecret
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 181 个
工控威望: 259 点
下载积分: 802 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2021-10-31
最后登录: 2024-11-12
查看ayusecret的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 20天前
全看 | 小 中 大
看了下基恩士的位置都是Real型，假设我配方保存了模板的位置X1，还是相应的配方特定的位置偏移X2，那我需要做的是当前位置X(Real):=X1(Real)+X2(Real),
如果有100个位置，直接用软元件或者变量数组，如何用For循环或指令实现?  
三菱的位置是双字的，可以用指令直接实现
DBKPLUS(SM400,X1,X2,1000(个位置),X);
ayusecret
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 181 个
工控威望: 259 点
下载积分: 802 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2021-10-31
最后登录: 2024-11-12
查看ayusecret的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 19天前
全看 | 小 中 大


目前自己是这样实现的，需求能用ST实现尽量用ST实现，不想中间插梯形图
ayusecret
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 181 个
工控威望: 259 点
下载积分: 802 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2021-10-31
最后登录: 2024-11-12
查看ayusecret的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 19天前
全看 | 小 中 大


自己试出来了