lgg233333
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楼主  发表于: 30天前
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图片：
基恩士的PLC，EtherCat通讯，伺服的原位和正负限问题，求大佬解惑一下
有个疑惑，就是伺服的限位是接入到驱动器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正负限位呢，下载了其他大佬的程序是这样子的，使用的是16EC模块
比如MR133001是正限位，我查了一下程序没有其他地方使用了
lgg233333
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1楼  发表于: 30天前
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大佬们状态字咋读取嘞，我好像没看到对应的程序
lgg233333
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2楼  发表于: 30天前
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谢谢大佬，我这边去瞅瞅
lgg233333
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3楼  发表于: 30天前
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图片：
找到那个PDO的地方了，也看到正负限位那些，但是不知道哪里对应状态字的地址
lgg233333
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4楼  发表于: 30天前
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再次感谢各位大佬