lgg233333
不忘初心，方得始终
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1465 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2023-03-31
最后登录: 2024-12-20
查看lgg233333的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 60天前
全看 | 小 中 大
图片：
基恩士的PLC，EtherCat通讯，伺服的原位和正负限问题，求大佬解惑一下
有个疑惑，就是伺服的限位是接入到驱动器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正负限位呢，下载了其他大佬的程序是这样子的，使用的是16EC模块
比如MR133001是正限位，我查了一下程序没有其他地方使用了
lgg233333
不忘初心，方得始终
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1465 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2023-03-31
最后登录: 2024-12-20
查看lgg233333的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 60天前
全看 | 小 中 大
大佬们状态字咋读取嘞，我好像没看到对应的程序
lgg233333
不忘初心，方得始终
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1465 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2023-03-31
最后登录: 2024-12-20
查看lgg233333的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 60天前
全看 | 小 中 大
谢谢大佬，我这边去瞅瞅
lgg233333
不忘初心，方得始终
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1465 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2023-03-31
最后登录: 2024-12-20
查看lgg233333的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 60天前
全看 | 小 中 大
图片：
找到那个PDO的地方了，也看到正负限位那些，但是不知道哪里对应状态字的地址
lgg233333
不忘初心，方得始终
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1465 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2023-03-31
最后登录: 2024-12-20
查看lgg233333的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 60天前
全看 | 小 中 大
再次感谢各位大佬