lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 30天前
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图片：
基恩士的PLC，EtherCat通讯，伺服的原位和正负限问题，求大佬解惑一下
有个疑惑，就是伺服的限位是接入到驱动器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正负限位呢，下载了其他大佬的程序是这样子的，使用的是16EC模块
比如MR133001是正限位，我查了一下程序没有其他地方使用了
取名字好烦的
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1楼  发表于: 30天前
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EC模块的话，首先你的限位开关是接到驱动器上的，那么模块就是通过你对应的轴配置里面的PDO来读限位状态到PLC的对应缓冲存储器里面的。其次看你这程序应该是，你们再通过写的程序将这些缓冲存储器传送到你实际的MR地址里面的
取名字好烦的
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2楼  发表于: 30天前
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帮助-相关手册-定位/运动单元选择KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC软原件映射里面有对应地址（每个轴对应的地址是=102+100*(轴编号-1)）
楼主留言：
谢谢大佬