lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 60天前
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图片：
基恩士的PLC，EtherCat通讯，伺服的原位和正负限问题，求大佬解惑一下
有个疑惑，就是伺服的限位是接入到驱动器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正负限位呢，下载了其他大佬的程序是这样子的，使用的是16EC模块
比如MR133001是正限位，我查了一下程序没有其他地方使用了
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 60天前
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模块那里设置了元件的起始位置。按照手册来算就知道了。轴几？
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