lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 30天前
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基恩士的PLC，EtherCat通讯，伺服的原位和正负限问题，求大佬解惑一下
有个疑惑，就是伺服的限位是接入到驱动器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正负限位呢，下载了其他大佬的程序是这样子的，使用的是16EC模块
比如MR133001是正限位，我查了一下程序没有其他地方使用了
congrikunge
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1楼  发表于: 30天前
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添加轴的时候映射好
楼主留言：
这样子映射好，去哪里找对应的地址嘞
congrikunge
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2楼  发表于: 30天前
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看运动模块说明书
congrikunge
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3楼  发表于: 30天前
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