lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 69天前
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基恩士的PLC，EtherCat通讯，伺服的原位和正负限问题，求大佬解惑一下
有个疑惑，就是伺服的限位是接入到驱动器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正负限位呢，下载了其他大佬的程序是这样子的，使用的是16EC模块
比如MR133001是正限位，我查了一下程序没有其他地方使用了
qimuqiang
谜の宅
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1楼  发表于: 68天前
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基恩士已经给你做好了表，对着上面查就知道了
要额外安装帮助手册
男，精通三菱、欧姆龙、基恩士、西门子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等机器人，至今单身。。有事邮件联系：qimuxiaoqiang@qq.com
qimuqiang
谜の宅
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2楼  发表于: 68天前
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基恩士自己有开发一些封装好的功能块，让你用起来更方便。
如果你买了基恩士的PLC，你可以找基恩士要功能块模板
附件： KV-XHEC功能块.zip (1281 K) 下载次数:24
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男，精通三菱、欧姆龙、基恩士、西门子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等机器人，至今单身。。有事邮件联系：qimuxiaoqiang@qq.com