小弟不才，练习两年半，还没学习到三菱的编程(哈哈～目前只会西门子)，希望大佬们能帮助一下小弟，感激不尽，好人一生平安


.已知：伺服使能按钮X0（自复位带灯按钮，指示灯Y4）,伺服使能输出信号Y0，润滑脉冲信号X4，要求当润滑脉冲计数小于60次/min时，系统报警Y6，同时断开使能，复位（接X2信号）之后才能重新上使能（按下按钮1.5秒以上有效），请写出控制程序。