jr11
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楼主  发表于: 昨天
abb机器人与三菱socket通讯,通讯数据映射到机器人io上,可以配置系统输入输出。省去了cclink模块或协议网关,已在实体机器人上使用
程序包含仿真文件,真实机器人备份和三菱plc程序,已经用于项目具体项目。