jr11
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楼主  发表于: 33天前
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1楼  发表于: 31天前
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难不难自己做一下就知道，不是简单socket通讯就可以，机器人要开多任务，把通讯字节拆分映射到机器人数字输入和输出上，跟西门子与abb pfofinet通讯类似，只是很繁琐。
jr11
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2楼  发表于: 31天前
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引用
引用第3楼乐听海于2024-10-23 08:22发表的  :
how much?

【闲鱼】https://m.tb.cn/h.gDmJKR6?tk=6VzX3NKze5L CZ0016 「我在闲鱼发布了【abb机器人与三菱socket通讯，通讯数据映射到机器人io】」
点击链接直接打开
jr11
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3楼  发表于: 31天前
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提供ABB刷机方法，机器人程序、io交接表