hsl200
可怜千万英雄血；换来今日旧乾坤；英雄若知今朝样；何不留身孝双
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楼主  发表于: 33天前
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1、哪位高人有运动控制的动态规划程序或者相关的思路  给个我学习学习哈！
2、最近看到北京的一家企业做的四向车，采用的是实时动态规划曲线，做的很不错，所有打算学习学习哈！
可怜千万英雄血；
换来今日旧乾坤；
英雄若知今朝样；
何不留身孝双亲。