1171525885
哈喽啊
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楼主  发表于: 2024-10-16 16:59
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的过程中，按下急停断开mc_power，伺服不会立马停下来，还会运行很久才停下，在绝对定位的时候也是一样也停不下来，后面的动作就不受控制了，这是为啥呢
13008952337
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1楼  发表于: 2024-11-09 10:04
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电机要刹车的，不然会惯性移动，所以要使能才能急停，一个是加减数，一个是刚性，刚性不够也不能一下停