cyh1986
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楼主  发表于: 83天前
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厂里有一个积放链涂装线，使用三年出现了好几次撞门的故障。
我从电器上分析，有一个情况，理论上可能撞车。比如门开的限位一直有信号。实际在开门的时候，门还没有开，门开限位有信号，这种情况下放行就会撞门

在PLC程序里面有没有办法做个保护。限位都是接的常开信号。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 78天前
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开门的信号，逻辑上有问题。比如开门去输出信号发出，经过多少秒，门才正常开启。如果在开门期间开门OK达到，也该忽略。或者安装高性能检测门状态感应器。参考机床的门信号感应器。激光设备门的感应器。
逻辑上，程序确实要考虑非正常逻辑的状态。
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