栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 27天前
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三菱fx5U控制汇川sv660p伺服，原点回归方向总是与设置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO设置原点回归方向是负方向地址减小方向，我手动jog的时候正负方向都是对的，但是一回原点就往正方向跑，原点开关没有接入伺服控制器，请问这怎么解决呀，求助各位大神！
ren1823
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1楼  发表于: 27天前
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大概率是负极限信号极性和设置的不一样导致认为是处于负极限位置，所以指令会往正向去寻找原点
楼主留言：
没有用极限，就用了一个感应器做原点
ren1823
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2楼  发表于: 27天前
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图片：
原点极性与设置不一样也会出现你那种情况