栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2024-09-26 14:20
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三菱fx5U控制汇川sv660p伺服，原点回归方向总是与设置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO设置原点回归方向是负方向地址减小方向，我手动jog的时候正负方向都是对的，但是一回原点就往正方向跑，原点开关没有接入伺服控制器，请问这怎么解决呀，求助各位大神！
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2024-09-26 14:41
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这是原点搜索吧，往什么方向走有问题吗？你可以把近原点和零点都设置同一个点就不用接伺服z相了。当然啦，你还可以FX5U直接读取伺服的绝对值，找原点都省略了
楼主留言：
设置成同一个点了。回原还是需要的，要记位置，伺服不是绝对式的
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梦雨天涯
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2楼  发表于: 2024-09-27 09:48
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怎么不行呢，我觉得奇怪了
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