老哥们，手里这个项目50来个轴，100多个气缸；用的西门子1517，博图怎么快速处理这些伺服呢。封个FB块，引脚一个一个拖，拖了两三天。而且各个轴之间互相穿插走同步，只能组态工艺对象轴。甚是麻烦。我就在想，如果遇到用法完全一样的伺服，能不能快速处理它们，有老哥说结构体+for循环，但是我引脚呢，引脚总不能也for循环吧。

大佬问下，你这五十来个轴的项目调试费多少啊。