栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 64天前
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各位同仁有没有知道这个位置随动偏差的定义到底是什么，问了几个汇川的技术，给出的回复也是模模糊糊，只说跟伺服刚性有关，具体代表什么也不清楚，十几万脉冲的位置随动偏差，感觉上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟饭龟波功在2024-09-26 14:20重新编辑 ]
刺猬果果
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1楼  发表于: 64天前
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跟随误差，你把第一转矩限制调小然后用手抓住，不停发脉冲给驱动器就会报警跟随误差
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    刺猬果果
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    2楼  发表于: 62天前
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    引用
    引用第2楼栗悟饭龟波功于2024-09-12 15:22发表的  :

    这个误差的值不是定位误差值，是移动过程中由于时间上错位，实际位置与监控脉冲的差值，可以这么理解吗

    可以理解伺服收到10000个脉冲走10mm，但是规定时间内没有到达10mm就报错，这东西和加减速度也有关系