栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 64天前
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各位同仁有没有知道这个位置随动偏差的定义到底是什么，问了几个汇川的技术，给出的回复也是模模糊糊，只说跟伺服刚性有关，具体代表什么也不清楚，十几万脉冲的位置随动偏差，感觉上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟饭龟波功在2024-09-26 14:20重新编辑 ]
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 63天前
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10几万是相对  编码器反馈的    23位 单圈就有8388608

伺服运动本身是接收脉冲后然后在跑   具有一定滞后   这个误差参考作用不大
如果非要较真    你就把速度前馈设置100%  这时候位置误差减小了滞后好看很多      
对于多轴同步  速度前馈 负作用巨大    速度前馈不同  导致伺服响应各不相同  同步烂  

速度前馈  只能 各种高低惯量  不同功率 配合  偶尔调一调    一般都是负作用
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