栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 64天前
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各位同仁有没有知道这个位置随动偏差的定义到底是什么，问了几个汇川的技术，给出的回复也是模模糊糊，只说跟伺服刚性有关，具体代表什么也不清楚，十几万脉冲的位置随动偏差，感觉上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟饭龟波功在2024-09-26 14:20重新编辑 ]
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 64天前
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实际位置与指令位置的差值；高刚性，这个值会变小，或者加大加减速时间；

也可以在伺服调试软件示波器抓曲线，指令位置、反馈位置、位置偏差
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