逆风不怂
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楼主  发表于: 2024-09-11 10:49
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图片：
可三轴或四轴，三轴的话就上下加两旋转，四轴就加左右。这轨迹的点怎么写到凸轮表里去？或者装个读这个轨迹的编码器，把读到的编码器值写到凸轮表里。
18857713026
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1楼  发表于: 2024-09-12 14:37
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一般这种  
失能伺服    ---开始踩点--- 手动移动位置----移回原点-----最后一个凸轮点和开始踩点的位置一致  
踩点基准 可以以X轴的位移量 来做基准  X轴每移动 0.5MM之类_记录一次所有轴  可以自己根据PLC提供的凸轮点数规划 间隙

然后加入一些条件 比如线条连续  剔除一些正反正抖动的无效点      完成后  虚轴激活试运行一下  
楼主留言：
真诚感谢！有没有客户可以自已踩点弄的方式。不然得保存个几十套曲线的点。
18857713026
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2楼  发表于: 2024-09-13 16:39
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引用
引用第23楼18857713026于2024-09-12 14:37发表的  :
一般这种  
失能伺服    ---开始踩点--- 手动移动位置----移回原点-----最后一个凸轮点和开始踩点的位置一致  
踩点基准 可以以X轴的位移量 来做基准  X轴每移动 0.5MM之类_记录一次所有轴  可以自己根据PLC提供的凸轮点数规划 间隙

然后加入一些条件 比如线条连续  剔除一些正反正抖动的无效点      完成后  虚轴激活试运行一下  

这个只是数组  其实还好    鞋类点数  XY当基准踩点应该足够了    一般凸轮表都是最小提供4096点数    鞋子最长最宽 求4边周长 拉高踩点要求  轨迹绝对足够用了