今天遇见一个BUG    

就是一个DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

还有一个是回原点指令

回原点指令成功后 已经对d8350清零处理了  

这时我启动DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理说现在的位置应该是在回原点清零后的位置

可是始终要跟清零的位置相差3个毫米  后来我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 这个指令删掉 按照原来的模样又写了一遍灌进去 就奇迹般的好了

这个是不是一个BUG

我遇到过这个情况，而且位置偏差更加严重。但是结论不一定具有通用性，首先这个指令没有bug，你哪里还是有问题。遇事请先怀疑自己。其次，我遇到的情况查到最后，发现是模组的问题，用的不是丝杆，而是皮带线，皮带线里面有个顶丝未拧紧，后来把皮带线拧紧好多了，还是还是误差太大，有两三mm。最后只能加相机，先拍照定位，然后整个模组过去。
你的描述情况和我当时遇到的情况有相似之处，建议你检查联轴器，丝杆之类的。因为他们的松动就会导致这个情况，而且伺服模组来回往返运动，有的时候误差只在某一个方向运动时出现。