xujiehao04
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楼主  发表于: 2024-09-04 19:49
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今天遇见一个BUG    

就是一个DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

还有一个是回原点指令

回原点指令成功后 已经对d8350清零处理了  

这时我启动DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理说现在的位置应该是在回原点清零后的位置

可是始终要跟清零的位置相差3个毫米  后来我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 这个指令删掉 按照原来的模样又写了一遍灌进去 就奇迹般的好了

这个是不是一个BUG
zq123666
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1楼  发表于: 2024-09-05 09:23
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你用DRVA指令回原点，通过光电感应做定位与原点清零条件。
那么轴距离原点感应距离远近，回零运动到感应器时速度是否能保证一致呢？有没有考虑加减速时间呢？
可以在程序中加一段，当轴运动到遮挡挡片时，以一个低速蠕动的方式向前或向后走出感应器位置，捕捉感应器下降沿来作为原点？