今天遇见一个BUG    

就是一个DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

还有一个是回原点指令

回原点指令成功后 已经对d8350清零处理了  

这时我启动DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理说现在的位置应该是在回原点清零后的位置

可是始终要跟清零的位置相差3个毫米  后来我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 这个指令删掉 按照原来的模样又写了一遍灌进去 就奇迹般的好了

这个是不是一个BUG

还遇见过一个bug  使用标签写的程序

指令是DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2  启动后就是往负反向跑

然后我重新建立程序 没用标签 还是这个指令  他就能往正向跑了

一个是断电回原点  一个是快速回原点  快速回原点就跟断电回原点要相差3个毫米

而且是两台设备 程序一模一样  一台好的  一台不重新把程序删除再编写灌进去的话就是不行

引用

引用第4楼ymmfa于2024-09-04 21:43发表的  :
理论上DRVA是很成熟的指令不应该有BUG的。
要么是指令有异常，要么是硬件有故障。

我就是把有问题这段删掉 然后原模原样的再写一遍 灌进去就好了

引用

引用第6楼gzcjx555于2024-09-05 08:15发表的  :
硬件丢脉冲的可能性会更大一点

硬件没有丢脉冲   盯着驱动器看的  而且同样的两台设备 一台是好的 一台就不行