李理里
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楼主  发表于: 2024-09-03 11:11
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一台MR-J2S-70B驱动器控制一台HG-KR的伺服电机。经常出现上电后伺服电机的使能没有，电机用手就可以转动，等待一段时间后，使能才上。
快乐小学生
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1楼  发表于: 2024-09-03 15:15
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他这个应该是老设备上面的吧，停产十几年了，你看下程序使能的逻辑，你说的等待一段时间是多久？
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2楼  发表于: 2024-09-04 14:05
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引用
引用第5楼李理里于2024-09-03 15:21发表的  :
应该不是程序上控制的，有时候开机是要等待几分钟的，有时候是开机就有的

一般驱动器上电参数自检没问题，很快就能使能上，等几分钟好夸张，升级吧，电机不用换，直接升级J4驱动器。
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3楼  发表于: 2024-09-04 15:59
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引用
引用第12楼李理里于2024-09-04 15:27发表的  :
是的 正常来说是这样的。我先找根编码器线换上试一下吧，换驱动器的话等等再说

刚接触三菱的总线伺服就是J2S-B的，调试线长的很奇怪。不过三菱的总线伺服，参数一般都是写在模块里的。更换驱动器都不需要灌参数。