李理里
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楼主  发表于: 17天前
一台MR-J2S-70B驱动器控制一台HG-KR的伺服电机。经常出现上电后伺服电机的使能没有,电机用手就可以转动,等待一段时间后,使能才上。
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1楼  发表于: 17天前
是一台老设备上的,确实是这样用的
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2楼  发表于: 17天前
应该不是程序上控制的,有时候开机是要等待几分钟的,有时候是开机就有的
引用
引用第2楼快乐小学生于2024-09-03 15:15发表的  :
他这个应该是老设备上面的吧,停产十几年了,你看下程序使能的逻辑,你说的等待一段时间是多久?
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3楼  发表于: 17天前
老设备上的,我打电话问过了,停产超过七年,不提供服务了,资料也没有
引用
引用第4楼暴躁小白兔于2024-09-03 15:20发表的  :
HG-KR和J4搭配吧,问过三菱售后没,这组合不推荐
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4楼  发表于: 16天前
它也不是每次都要等,有时候上电就有了。换一套我们这边是没问题的,客户那边暂时没同意,还是想把问题找出来,修一修试试
引用
引用第6楼工控人1号于2024-09-03 15:22发表的  :
很简单的问题啊  多等一哈就使能了  不好吗? 否则你就出钱更换一套   钱你不愿意出  你还不愿意多等一会
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5楼  发表于: 16天前
是的 正常来说是这样的。我先找根编码器线换上试一下吧,换驱动器的话等等再说
引用
引用第10楼快乐小学生于2024-09-04 14:05发表的  :

一般驱动器上电参数自检没问题,很快就能使能上,等几分钟好夸张,升级吧,电机不用换,直接升级J4驱动器。
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6楼  发表于: 16天前
是这么想的,但是它这个调试口我还没见过。调试软件也没有,很尴尬
引用
引用第9楼andy003于2024-09-04 13:50发表的  :
連接驅動器 確認始能腳訊號有沒有進去 或者線接觸不良
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7楼  发表于: 16天前
大佬 方便发一个调试软件么 感谢
引用
引用第11楼学悟之境于2024-09-04 15:03发表的  :
J2S-B这款伺服还得搭配Q75M模块才行,我有这款伺服调试软件,还要购买数据线
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8楼  发表于: 15天前
谢谢大佬
引用
引用第16楼学悟之境于2024-09-05 10:25发表的  :
链接:https://pan.baidu.com/s/1HuSayI9CYEZsqojHSwBlaQ?pwd=ybfv
提取码:ybfv,请查收一下
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9楼  发表于: 14天前
实在不行我就跟他们说换驱动器了,这款驱动器还不一定买的来。一共有8个驱动器,换成J3或者J4的话,8个是要全部换掉吧
引用
引用第15楼快乐小学生于2024-09-04 15:59发表的  :

刚接触三菱的总线伺服就是J2S-B的,调试线长的很奇怪。不过三菱的总线伺服,参数一般都是写在模块里的。更换驱动器都不需要灌参数。
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10楼  发表于: 14天前
一阵见血的
引用
引用第17楼爱在日落之后于2024-09-05 10:35发表的  :
修个寄吧,修不好,换新的