上传一个上次做兼职做的拧螺母小机台程序,用的仿3U的工控板通过MODBUS控制伺服的转矩;
调试过程中MODBUS通讯出现了很多莫名其妙的问题;
拧完本来打算走定位回到0°的,但是无法清除伺服的位置数据,单纯做开始结束位置比较也容易出现数据溢出的问题就放弃了;
程序写的比较迷惑,各位轻喷;
顺便吐槽一下GS降本增效,西门子ST20+昆仑屏带两个轴,两个价格才800 BOSS嫌贵了让继续降成本,又改方案改成这种工控板走模拟量旋钮调速,心累
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