如题，测距笔可以输出AB相脉冲，1个脉冲就代表着一段距离，知道脉冲数量就可以知道测距的距离了。师傅要求把AB相脉冲接出来，接到一块板上，用板实现脉冲计数功能，然后把计数转换成电压值。
目前的问题就是这块板我应该怎么弄？有比较好的思路吗？然后就是AB相的计数，好像AB相的测距笔的话是不用回到原点的，再次测距的话只需要重新累计脉冲数和弄清楚方向就可以了是吗？

目前就是为了不用PLC，因为输出的电压值要接到伺服驱动器上，但驱动器的编码器接口没那么多，所以希望能在外面用单片机？或者其他什么办法处理。