各位大神，我现在系统里面有两个带抱闸的15KW电机，变频器控制电机，电机抱闸整流器单独接了两个380V的交流接触器。一直用的挺好，就是昨天出现了诡异的事情，接触器断电后，抱闸要延时一段时间才关断。一开始以为抱闸间隙没有调好，就调整了抱闸间隙，也不行。后来还了新的整流器，也不行。就是接触器断电后，抱闸要过一段时间（大约2-3秒）才能关断。后来实在没有办法，给整流器170V直流输出和抱闸之间接了个接触器，整流器得电接触器吸合，整流器断电接触器断开，这样抱闸关断的时候才没有延时。

就是想请教各位，整流器380V输入已经断电了，可是抱闸还需要延时2-3秒以后才可以断电。主要是我明白这个延时是怎么来的？有没有办法把这个延时的时间缩短，其实设备一直再用，就是昨天上午用着用着就不行了，好神奇。

这个和PLC控制或者变频器控制没关系，就是整流器380V输入断开了，抱闸不是立马关断，而是要等个2-3秒延时才关断


ps：咨询了卖抱闸的厂家，厂家说有快速型整流器，就是把整流器中的二极管换成了场效应管，这种快速整流器的关断时间会比普通的整流器快多少

变频器输出信号可以控制抱闸，调节变频器抱闸参数就能控制抱闸时间等等，抱闸的电源单独给，可以在变频器前级取抱闸电源再用直流电源转换成抱闸所需的电压。伺服抱闸也是这样控制的，千万别用PLC控制电机抱闸，垂直运动电机一定要用变频器控制抱闸。

尽量用变频器控制抱闸，要测试抱闸的电压，用万用表和示波器测试下抱闸打开的电压数据，钳流表打下电流数据，分析波形数据就能看出问题。

变频器控制抱闸是最有效的，开启抱闸前要先电机励磁防止垂直物体掉下来，因为变频器有加减速时间，启动瞬间就打开抱闸电机力矩不够会掉下来一点，不要用PLC控制抱闸。