菜鸟0001
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楼主  发表于: 38天前
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比如5个工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此类推
想法从4工位开始判断往前推这种是有序排列   还有一种无需的没思路就是不按从0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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1楼  发表于: 37天前
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每个工位不是有个完成信号吗？后工位完成的信号要加到前面启动转移条件呀，有那么复杂吗?所有程序不都这样做的吗。