菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-08-13 13:30
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比如5个工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此类推
想法从4工位开始判断往前推这种是有序排列   还有一种无需的没思路就是不按从0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 2024-08-14 10:30
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变址调用就可以了
                         动作配方1         动作配方2
工序1    上料    工站编号0         工站编号0
工序2               工站编号1         工站编号3
工序3               工站编号2         工站编号1
工序4               工站编号3         工站编号2
工序5    下料    工站编号4         工站编号4
固定工序动作是1-5，料搬运分取料放料，变量对应取料工站编号做动作块，放料也一样，对应放料工站做动作块，用判断来调用，输入工作编号做配方时检测正确性，工站是否工作也加判断就可以