栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
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各位同仁，我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度，发现了一个神奇的现象，出现了累积偏差，尽管偏差是μ级的，但这对测试而言也是不允许存在的，我在程序里还做了当前位置判断，当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序，但是这个累积偏差还是存在，于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下，请各位大佬为小弟解惑，感谢
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-08-12 10:49
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如果误差 有明显的方向性，基本上就是背隙无误

验证和定量都很简单，连续跑测试然后测误差值，将累计误差和总行程放到一张图里面就能看出来了

机械的问题让机械解决吧，最多加一个背隙补偿~