栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度,发现了一个神奇的现象,出现了累积偏差,尽管偏差是μ级的,但这对测试而言也是不允许存在的,我在程序里还做了当前位置判断,当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序,但是这个累积偏差还是存在,于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下,请各位大佬为小弟解惑,感谢
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-08-12 10:49
如果误差 有明显的方向性,基本上就是背隙无误

验证和定量都很简单,连续跑测试然后测误差值,将累计误差和总行程放到一张图里面就能看出来了

机械的问题让机械解决吧,最多加一个背隙补偿~