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引用第5楼a921902990于2024-07-29 16:52发表的  :

64台通讯会不会延迟大

肯定会,这方案只是经济,实用价值不高.485稳定性不好非常容易被干扰,尤其是从站都是步进控制器这类的,大概率会碰到被干扰的情况.当然总线如果是ethercat还是很稳定的,但不经济.还有一种方案是买几个国产仿三菱的PLC,比如领控带网口带8个高速输出口的才400多,8个才3000多. 这样也是很经济的.

我看以前，有个这样的方案：
2个永宏60点的主机（8个脉冲伺服+2个步进驱动器），然后剩下的采用485 + PLC输出点作为定位的。步进采用的是“研控”的。（这个当时，我还特意查了一下）
仅供参考。
经济的方案，还是采用脉冲+ （485+PLC输出点）

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引用第1楼小地主22于2024-07-29 14:34发表的  :
最经济的当然是带自发脉冲的步进驱动器和io控制

有一种步进驱动器本身可以发送脉冲  不需要PLC啥的发脉冲  需要用软件预设点位，然后通过驱动器上的io驱动，但是点位不能太多，好像可以设10个左右的点吧   具体你得问供应商了

64轴还是用总线吧，虽然会贵点，但是稳定实时性高，最主要接线简单，一个运动控制器搞定

选择适合控制64个步进电机的PLC时，需要考虑PLC的输入输出点数、通信能力、处理速度以及编程的灵活性。根据提供的参考内容，以下是一些建议：

1. **考虑品牌与扩展能力**：
   - **西门子**和**三菱**是市场上的主流品牌，它们的PLC系统通常具有强大的扩展模块，能够满足大量I/O点的需求。例如，西门子的S7-200系列或更高级的S7-300/400系列，以及三菱的FX系列，都可能通过扩展模块达到所需的点数。
  
2. **总线通信与集成**：
   - 对于64轴的控制，使用支持高速通信协议的PLC会更加高效。例如，**EtherCAT**是一个广泛用于运动控制的实时以太网协议，很多PLC品牌如**贝加莱（B&R）**、**倍福（Beckhoff）**以及一些国产PLC品牌，都支持EtherCAT，可以考虑用于步进驱动控制器带总线的场合。
  
3. **国产PLC的性价比**：
   - 国产品牌如**信捷**，在扩展性和性价比方面表现良好，适合成本敏感的项目。信捷的PLC可能通过扩展模块和特定的步进驱动控制器配合，实现对64个步进电机的控制。
  
4. **专用解决方案**：
   - 考虑到64轴的复杂性，可能需要专门的运动控制卡或集成解决方案。某些PLC品牌提供专门针对多轴控制的解决方案，虽然成本可能较高，但能提供更优化的控制性能。

5. **总线控制与驱动器选择**：
   - 选择支持大量轴控制的PLC时，应考虑步进驱动器是否支持直接的PLC总线控制，如EtherCAT或Modbus TCP，这样可以简化系统架构，减少布线复杂度。

6. **软件与编程**：
   - 选择PLC时，也要考虑编程软件的易用性和技术支持。西门子的TIA Portal或三菱的GX Works系列软件，对于多轴控制提供了丰富的功能和良好的编程体验。

综上所述，选择合适的PLC品牌和型号，需要综合考虑系统的复杂度、预算、技术支持和扩展性。对于大规模的步进电机控制，推荐选择支持高速实时通信协议的PLC，并且考虑使用专业的运动控制模块或与之兼容的步进驱动器，以确保系统的稳定性和效率。如果预算有限，可以考虑性价比高的国产品牌，同时确保其能够满足高速通信和扩展性要求。

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引用第6楼deamli于2024-07-29 16:53发表的  :

64轴用485不太靠谱，个人建议！可能有好的步进驱动控制器配合比较滑溜的！全部脉冲控制对品牌不限制的可以考虑下信捷的，本体+扩展+通讯扩增本体总能够得64轴。步进驱动控制器带总线的那就根据总线类型选可支持的PLC,个人建议连接资源占比最好<=80%!,不够的话，一种方法通讯扩增本体，一种方法升级高规格型号。提供意见希望对你有帮助，说的不到位也没关系！

感谢您的建议  目前是打算是用信捷的XDH系列的有个型号是支持EtherCAT 64轴的 但是听朋友说带满轴的话好像会有问题

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引用第7楼gxtmdb82164于2024-07-29 17:18发表的  :
如果都是P2P运动,485设置参数+IO控制是完全够用的,因为485总线只在参数设置的时候才需要进行通信,下载完参数以后可以写到驱动器里面掉电保存的.

基本上可以当成气缸来用,只要IO足够多就行了.气缸的电磁阀和磁开都可以通过驱动器的IO来模拟,完全没问题,唯一的区别就是要考虑一下上电回零(如果用机械绝对值步进,这步都省了)和步进报警的问题,还是多加IO就能搞定的.

可以看我这个帖子里面的回复:
.......

感谢您的回复建议 感觉我这个项目确实可以尝试下这种方案  这样只要加IO点就可以了 成本可以降很多

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引用第10楼yerong于2024-07-29 19:12发表的  :
有二十多轴的脉冲输出plc  3个搞定

什么品牌的？ 目前看到好像就信捷的可以不加拓展带十轴

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引用第11楼卓发智能于2024-07-29 19:54发表的  :
用多轴类型的脉冲控制器，或者说最好用总线型的步进电机。

EtherCAT驱动器  64个的价格会比较高   预算有限

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引用第12楼es_ice于2024-07-29 22:37发表的  :

肯定会,这方案只是经济,实用价值不高.485稳定性不好非常容易被干扰,尤其是从站都是步进控制器这类的,大概率会碰到被干扰的情况.当然总线如果是ethercat还是很稳定的,但不经济.还有一种方案是买几个国产仿三菱的PLC,比如领控带网口带8个高速输出口的才400多,8个才3000多. 这样也是很经济的.

8个PLC之间再进行通讯吗

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