史长松
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楼主  发表于: 2024-07-23 16:18
现在用总线伺服,都有绝对值编码器,所以就把原点和限位传感器取消了,客户问我为什么取消,我该怎么回答?有没有别的大佬取消的
yuanbubble
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1楼  发表于: 2024-07-24 08:48
正负极限要的,接到伺服驱动器上,这个和设置的软限位不冲突,原点确实可以取消了,可以在轴上让机械做刻度标记,类似机器人的零点标定,再做个偏移,电池报警了或者撞机了拉到刻度线标定一次,差一点点就用偏移修正。