史长松
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楼主  发表于: 2024-07-23 16:18
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现在用总线伺服，都有绝对值编码器，所以就把原点和限位传感器取消了，客户问我为什么取消，我该怎么回答？有没有别的大佬取消的
yuanbubble
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1楼  发表于: 2024-07-24 08:48
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正负极限要的，接到伺服驱动器上，这个和设置的软限位不冲突，原点确实可以取消了，可以在轴上让机械做刻度标记，类似机器人的零点标定，再做个偏移，电池报警了或者撞机了拉到刻度线标定一次，差一点点就用偏移修正。