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引用第20楼yanicyuan于2024-07-24 08:26发表的  :
别说汇川，基恩士也会帮你写，之前就找基恩士写了一台，都在当模板用（公司产品类似标准机，只有迭代和针对不同产品做了几个分类），你要是每年从他那拿货超过一定销售额，都会帮你写的。现在还有很多那种小县市级代理经销商，技术以及服务真的不咋滴，帮别人改过一个转盘加工的，轴都是就装正/负极限，你别问原点哪去了，问就是没有，复位就JOG到负极限就完事了，这能有精度吗？没这么糊弄人的。（但是他们可以月结，也不算免费吧，我看过他们的采购单，单独报了一项编程费用。但是很多小公司就没格局，因为给供应商可以月付甚至季付，后来不还是外面找人擦屁股改程序，因为他们真的不会到客户现场帮你售后。）

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引用第23楼yanicyuan于2024-07-24 08:41发表的  :


你做项目就用正负极限两个传感器？还有我描述了复位方式，别人怎么看我不管，反正我会😀他一辈子。

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引用第26楼yuanbubble于2024-07-24 08:51发表的  :


你哪看出来是绝对值的，我描述了复位方式，绝对值需要复位吗？

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引用第36楼yuanbubble于2024-07-24 10:21发表的  :


这样用少见，我没有对这种用法表示什么意见啊，你做项目不装都可以的。我只是说复位用JOG靠到负极限就算复为完成这种，我真的会😀一辈子，当我看到这个东西还是经销商写的我不应该乐吗？还有我小地方来的，小学到中学都没体育老师，高中往后才上过体育课，语文也一般请你见谅。

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引用第42楼小枫66于2024-07-24 13:49发表的  :
见过用转矩回原的  

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引用第44楼xiehuaiyuan于2024-07-24 14:06发表的  :

限位为什么叫限位，用原点传感器回原不好吗？为啥用限位回原？每次回原撞一下对电机不太好吧。见过有用限位回原的，硬限位都撞变形了，真用到限位都不起作用了 。