林华圣
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楼主  发表于: 2024-07-12 22:37
大大们,求教下,为什么我原点没问题,但是我原点完要回到指定位置就是不走,指令是接通的,就是驱动不了。

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1楼  发表于: 2024-07-13 08:25
引用
引用第1楼gzcjx555于2024-07-13 08:08发表的  :
尝试回原点后,加一点延时再启动定位看看

今天再试下,我有试过加了个延时也不可以。现场中我那个启动信号是有经过几秒才触发给的
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2楼  发表于: 2024-07-13 09:46
引用
引用第5楼rongbing于2024-07-13 08:39发表的  :
程序本身就有问题,sm3500仔细看看,逻辑不到位

我得程序是三菱官方的标准样式,你说的SM3500不知道什么作用
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3楼  发表于: 2024-07-13 12:59
引用
引用第9楼梦雨天涯于2024-07-13 10:11发表的  :
写的啥程序啊,感觉照着抄书本的

不是说照抄,其他条件没加进去而已,基本的说明书格式要一样吧,
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4楼  发表于: 2024-07-13 13:01
引用
引用第11楼huiming于2024-07-13 11:24发表的  :
62行哪里不对,  M350被复位掉了。

那是已经结束了复位掉的,350都已经自锁了。程序是没问题,是有时可以用有时不能用
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5楼  发表于: 2024-07-13 16:05
引用
引用第9楼梦雨天涯于2024-07-13 10:11发表的  :
写的啥程序啊,感觉照着抄书本的

解决了,照抄倒不是,人家就这样式你还能自己整一个出来呀。无非自己再加一些条件而已
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6楼  发表于: 2024-07-13 16:15
引用
引用第11楼huiming于2024-07-13 11:24发表的  :
62行哪里不对,  M350被复位掉了。

干嘛不置位,不置位我动不了。已经解决了,只有1-2楼正解
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7楼  发表于: 2024-07-28 12:36
引用
引用第22楼congrikunge于2024-07-26 14:48发表的  :

就是抄手册 手册也不是这么写得啊

主要的一样就行了,可以自己改变呀,都解决了,一点都没问题了
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8楼  发表于: 2024-07-30 22:30
引用
引用第24楼宛南苍龙于2024-07-29 09:39发表的  :
用350的上升沿复位一下351,绝对定位那里串联个SM400试试

已经好了,没时间缓冲下,指令来不及,加个时间0.2S好了