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高手在民间

中文PID温度控制脚本

// PID控制参数
设定值 := 100.0; // 目标温度
实际值 := 0.0; // 当前温度
输出值 := 0.0; // PID控制输出

// PID参数
比例系数 := 2.0;
积分系数 := 0.5;
微分系数 := 1.0;

// 误差变量
上一次误差 := 0.0;
积分累计 := 0.0;

// PID控制周期，单位：秒
控制周期 := 1.0;

// PID控制主程序
当 定时器触发 时
    // 读取当前温度
    实际值 := 读取温度();

    // 计算误差
    误差 := 设定值 - 实际值;

    // 计算比例项
    比例项 := 比例系数 * 误差;

    // 计算积分项
    积分累计 := 积分累计 + 误差 * 控制周期;
    积分项 := 积分系数 * 积分累计;

    // 计算微分项
    微分项 := 微分系数 * (误差 - 上一次误差) / 控制周期;

    // 计算PID输出
    输出值 := 比例项 + 积分项 + 微分项;

    // 更新上一次误差
    上一次误差 := 误差;

    // 输出控制信号
    控制加热器(输出值);

    // 限制输出值范围
    如果 输出值 < 0 则
        输出值 := 0;
    否则如果 输出值 > 100 则
        输出值 := 100;
    结束如果;

    // 显示输出值
    显示输出(输出值);
结束