大佬们，小弟新入行，差不多从业半年。

小机器程序搞了两台，架构都是随便搞的

现在接手两个项目，5个伺服总线，23组气缸。。。。

想问问大佬们的程序都是怎么组建的

我一般是初始化一块， 报警报错处理一块， 手自动切换以及清中间变量一块，手动一块，自动一块

现在要再加一组产量统计和分析的

这次加密锁机估计也要，还没思路

大佬们都是怎么分的，聊聊呗