qinglan
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楼主  发表于: 2024-06-22 17:57
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公司上了新项目，客户非得要用安川的机器人，奈何只会ABB的，求家园大佬，有没有安川机器人从注塑机取料，搬运的案例？主要想看下与注塑机的信号交互之类，求大佬。。。小弟的邮箱：758586387@qq.com。非常感激，祝您财运滚滚。
cs315322392
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1楼  发表于: 2024-06-23 09:22
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使用方式都差不多，会ABB，再学下安川应该更容易上手。
信号交互不是该问下成型机的操作，他们原本就有三轴抓取。

仅供参考
成型机给出，开模到位，顶针顶出，成型机NG产品，成型机自动中，成型机射出中
          机器人给出：允许合模，允许顶针顶出，机机器人 自动中，机器人取出确认。
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