4a118
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 276 点
下载积分: 818 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2006-09-06
最后登录: 2024-11-20
查看4a118的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-06-14 17:53
全看 | 小 中 大
图片：
如图，这个是自动清洗搬运装置，1.7号为进出产品输送带，234为清洗工位，时间3分钟(每框产品必须过)，4，5工位烘干位，过其中一个位(空的)，时间也3分钟。过程其中有的位置必须等，有的位置清洗时间长，搬运机构必须去干其他活，感觉程序要移位指令，但又挺复杂，大家有没好的意见，谢谢了！！
biaogege520
清晨的風
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 346 点
下载积分: 264 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2015-07-01
最后登录: 2024-11-12
查看biaogege520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-06-17 14:24
全看 | 小 中 大
位移指令，有料就工作没料就跳过