4a118
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楼主  发表于: 2024-06-14 17:53
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如图,这个是自动清洗搬运装置,1.7号为进出产品输送带,234为清洗工位,时间3分钟(每框产品必须过),4,5工位烘干位,过其中一个位(空的),时间也3分钟。过程其中有的位置必须等,有的位置清洗时间长,搬运机构必须去干其他活,感觉程序要移位指令,但又挺复杂,大家有没好的意见,谢谢了!!
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2024-06-14 20:30
没啥难的吧  每个工位独立干活  相互互锁就好
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