4a118
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楼主  发表于: 23天前
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图片：
如图，这个是自动清洗搬运装置，1.7号为进出产品输送带，234为清洗工位，时间3分钟(每框产品必须过)，4，5工位烘干位，过其中一个位(空的)，时间也3分钟。过程其中有的位置必须等，有的位置清洗时间长，搬运机构必须去干其他活，感觉程序要移位指令，但又挺复杂，大家有没好的意见，谢谢了！！
suegu2
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1楼  发表于: 22天前
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每个位置都按一个工位考虑 分配各自的请求和完成信号 ，搬运机构按信号干活就好啦，注意好互锁