如图，这个是自动清洗搬运装置，1.7号为进出产品输送带，234为清洗工位，时间3分钟(每框产品必须过)，4，5工位烘干位，过其中一个位(空的)，时间也3分钟。过程其中有的位置必须等，有的位置清洗时间长，搬运机构必须去干其他活，感觉程序要移位指令，但又挺复杂，大家有没好的意见，谢谢了！！

引用

引用第2楼suegu2于2024-06-15 09:21发表的  :
每个位置都按一个工位考虑 分配各自的请求和完成信号 ，搬运机构按信号干活就好啦，注意好互锁

谢谢，有想去比如用0或1代表每个位的状态，一个位操作完后赋值，但如果在任意工位按停止，因为要考虑每个位的状态，清完所有工位，又多了很多种可能。