引用引用第2楼1054529736于2024-06-03 11:24发表的 :GTHD是固高一代驱动器,应该是智赢直线电机配GTHD固高一代驱动器方案吧。固高GTHD是仿高创CDHD的,在2022年初GTHD就已经停产,更新推出固高二代GSHD型了。r4,r23大多数都是线路问题或者干扰导致,F2可能是电机选型选小了推力不够,才会报电机折返电流故障或者过载