一曲飘零
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楼主  发表于: 2024-05-31 09:08
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公司流水线的面膜是人工分拣到指定数量后再包装的。
面膜大概两个手机那么大，重量20克左右吧。需要把无序的面膜有序放入盒中（不用翻面）
想问下如果用机械手加视觉要多少钱啊？
这个自己做难吗？
楚门的世界
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1楼  发表于: 2024-06-04 13:36
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引用
引用第7楼cs315322392于2024-06-01 16:23发表的  :

那就别想那麻烦的东西，换个思路，产品在流水线上无序，做个导正的导轨，或者什么的，把方向位置给他固定就好了，再用机器人抓取固定的位置，如果不会，那你自己用气缸或者伺服电机，做个三轴或者两轴抓产品就行了

刚体可以导向，面膜是柔性的不好搞啊