一曲飘零
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 158 点
下载积分: 798 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2021-09-04
最后登录: 2024-09-13
查看一曲飘零的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-31 09:08
全看 | 小 中 大
公司流水线的面膜是人工分拣到指定数量后再包装的。
面膜大概两个手机那么大，重量20克左右吧。需要把无序的面膜有序放入盒中（不用翻面）
想问下如果用机械手加视觉要多少钱啊？
这个自己做难吗？
楚门的世界
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 58 点
下载积分: 513 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2024-03-28
最后登录: 2024-06-27
查看楚门的世界的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-06-04 13:36
全看 | 小 中 大
引用
引用第7楼cs315322392于2024-06-01 16:23发表的  :

那就别想那麻烦的东西，换个思路，产品在流水线上无序，做个导正的导轨，或者什么的，把方向位置给他固定就好了，再用机器人抓取固定的位置，如果不会，那你自己用气缸或者伺服电机，做个三轴或者两轴抓产品就行了

刚体可以导向，面膜是柔性的不好搞啊