情深1998
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楼主  发表于: 2024-05-31 08:08
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伺服驱动器换过了，编码器线换了，伺服JOG正常。要被弄疯了
liaimin123
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1楼  发表于: 2024-05-31 10:09
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刚性设置过高，或者惯量过大，也会报警。首先把输出电机线拆下，看是否报警，如果不报警再重新设置刚性值和惯量值试一试，个人想法，不一定正确。
liaimin123
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2楼  发表于: 2024-05-31 10:10
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再就是电机漏电也会报警