卓发智能
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楼主  发表于: 2024-05-28 08:53
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各位老兄：大家好！如题，EtherCAT&脉冲输出是一样的指令吗？
相信自我！
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-05-28 10:32
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可以认为是一样的
ecat 从伺服侧抓曲线  看的是PDO 配置轴位置  轴速度 轴转矩
脉冲 从伺服CN1口 直接抓的脉冲   原理一致
PLC的指令也是一致    对于运动控制器来说  组态脉冲轴 还是总线轴  指令都是共用的