沙漠仙人掌
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楼主  发表于: 2024-05-22 09:37
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用FX3U控制串联二轴,让轴端做平行于X或Y轴的直线运动。这程序应如何写？请大家提供思路或算法。
wwr1992
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1楼  发表于: 2024-05-22 15:54
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描述清楚一点整个动作流程别人才有思路，你说的这平行于X或Y做直线运动的话，只需要一个轴不动另一个轴动，那轨迹就是平行于X轴或Y轴的直线运动。如果角度随机的话，要走直线运动可以用插补来做