情深1998
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楼主  发表于: 2024-05-20 18:23
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大佬们，我手动回原点在原点和反转极限碰到反转极限后会接着反转往原点跑，但是我自动回原点碰到反转极限伺服就报错了，怎么回事呀
775885
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1楼  发表于: 2024-05-20 20:22
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回原点指令的方向输出点是不是搞错了。