情深1998
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楼主  发表于: 2024-05-20 18:23
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大佬们，我手动回原点在原点和反转极限碰到反转极限后会接着反转往原点跑，但是我自动回原点碰到反转极限伺服就报错了，怎么回事呀
biaogege520
清晨的風
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1楼  发表于: 2024-05-22 00:01
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轴控都有对应的点，感觉你的方向脉冲有点混淆